Na época das conquistas napoleônicas, o reino da Landinóvia é invadido e a recém-nascida princesa Lili é salva pelo vagabundo Didi. Lili cresce sem saber que é uma princesa, mas, ao descobrir, faz de tudo para expulsar as tropas invasoras e recuperar o reino que era de sua família. Nessa missão, ela conta com a ajuda atrapalhada de Didi e seu inseparável ratinho Voltaire, além dos corajosos Michel Landino, Léia e Cecília.