O Danças do Mundo ruma até Cuba, onde Vanessa Oliveira e Sónia Araújo vão aprender Salsa, em apenas três dias! Com uma atmosfera contagiante, as apresentadoras aproveitam todos os recantos de Havana para aprenderem os pormenores de um estilo tão difícil quanto cativante. Nesta viagem não vão faltar momentos de festa para que Vanessa e Sónia se inspirem e consigam interpretar a verdadeira alma cubana.