Après une enfance difficile et un rapport compliqué avec ses parents, Renaud devient père de Tom en 1996. Il ne se sent alors pas prêt et peine à trouver sa place et à approfondir sa relation avec Tom. Après plusieurs années chaotiques et afin d’améliorer leur relation, Renaud décide de partir en voyage avec son fils afin de les sortir de cette mauvaise passe… De ce périple est né « Dans les pas du fils », un livre qui raconte ce voyage et l’histoire de la naissance d’une relation filiale.