Occupation illégale de terrains, bras de fer musclés avec la police : les 400 000 gens du voyage de France intriguent, et parfois dérangent. Qu'ils sillonnent la France à bord de leurs caravanes ou vivent sédentarisés, ils défendent farouchement leurs traditions ancestrales. Leur mode de vie marginal provoque souvent de l'inquiétude. Une autre communauté nomade souffre également d'une réputation sulfureuse : les Roms. Ils seraient entre 15 et 20 000 en France, venus en majorité de l'Est de l'Europe. Ils ne sont nulle part les bienvenus et doivent faire face à une forte pression policière. Car si pour gagner leur vie, certains mendient ou récupèrent des métaux, d'autres en revanche se livrent à des activités illicites...