Restif fait la connaissance de trois jeunes révolutionnaires, Malibert, Saint-Florent et Dorival. Il les aide quand ils sont attaqués par des voyous à la solde d'un groupe de jeunes aristocrates. Plus tard, dans une taverne - l'un de ses lieux de prédilection - il reconnaît les mêmes voyous lorsqu'ils tentent de rallier le peuple à la révolte et les dénonce comme conspirateurs. Une poursuite s'ensuit au cours de laquelle il retrouve Malibert, Saint-Florent et Dorival. Ensemble, ils sauvent une jolie jeune servante, Joséphine, de voyous se faisant passer pour des gardes nationaux. Elle a été laissée seule dans la maison de son maître, alors pour la protéger, ils décident d'y passer la nuit.