Depuis sept ans, Ulysse vit avec Calypso. Envahi par la nostalgie et par le manque de sa femme, son fils et son île, il décide de partir. Poséidon, toujours obsédé par sa vengeance, détruit le bateau d’Ulysse qui échoue sur une île inconnue. Là, il rencontre les Phéaciens, qui lui promettent de l’emmener à Ithaque.
Gegen ihren Willen beugt sich Kalypso Zeus' Aufforderung und lässt Odysseus die Wahl – er entscheidet sich aufzubrechen und nach Hause nach Ithaka zu segeln. Schweren Herzens fügt sich die Nymphe der Entscheidung ihres Geliebten. Gemeinsam bauen sie ein Segelschiff und Odysseus sticht schon bald in See.
Odysseus has been living out peaceful days with Calypso for 7 years. But waves of nostalgia wash over him, and the memories of his wife, his son and his island never cease to torment him. Hermes, sent by Zeus, under pressure from Athena, comes to ask Calypso to let the king of Ithaca leave.