On the day Star King Bazeu and his Gozma Empire set their eye on Earth, five members of the Earth Defense Force's Dengeki Squadron unexpectedly gain the mysterious Earth Force to fight back as Changeman.
O Império Gozma visa a Terra como seu próximo alvo de conquista. Enquanto isso, o Grupo de Defesa da Terra treina os militares que deverão proteger o planeta dos ataques vindos de inimigos do espaço. Ao serem atingidos pela Força Terrena, cinco deles se tornam os Changeman e travam a primeira batalha contra Gozma.
