Au 17ème siècle, on connaît mieux la terre mais on cherche encore un immense continent austral. Le Cygnet, bateau pirate anglais aborde en Australie en 1688 avec à son bord William Dampier. Ce jeune amateur d'observations scientifiques cherche avec le matelot, le cuistot, le mousse et la vigie, à fausser compagnie aux pirates pour rentrer en Angleterre.