Au temps des Croisades, Margarito de Brindisi et son équipage, le cuistot, la vigie et le mousse, s'échouent sur des hauts fonds. Leur bateau est sérieusement endommagé. Heureusement pour eux, un bateau marchand fait la même fausse manœuvre. Les pirates saisissent leur chance et attaquent le navire mal défendu par un matelot courageux mais impuissant et un marchand peureux.