En 476 un certain Odoacre se lance dans un voyage un peu particulier : une expédition militaire qui a renversé l’Empire romain d'occident. Mille ans plus tard Christophe Colomb transforme lui aussi l’histoire du monde. Et entre les deux, qu’est-ce qui se passe ? Est-ce que les paysans du Moyen Âge restent cloués à leurs terres sans jamais bouger ? Eh bien pas du tout ! En fait, il y a mille raisons de voyager, et ça que vous soyez maréchal de guerre, religieux itinérants, marchands, diplomates, ou même espions !