À partir de discussions animées avec leur bande d´amis respective, Rémi-Pierre Paquin et Caroline Allard cherchent à comprendre ce qui caractérise la sexualité des hommes et celle des femmes et se questionnent plus particulièrement sur les positions sexuelles – levrette, missionnaire, lotus, etc. À l'occasion d'un vox pop réalisé durant une vente trottoir, des personnes confient leurs préférences. Caroline a déniché une chaise très particulière, spécialement conçue pour les positions sexuelles acrobatiques – ce qu´apprécie Rosalynn, dont la grossesse limite les mouvements. Rémi-Pierre et René-Frantz rencontrent une spécialiste du tantrisme afin d´explorer d´autres façons de faire l´amour. Les sexologues Vincent Quesnel et Sophie Morin enrichissent l´épisode de leurs réflexions sur la question.