Na twee jaar groot onderhoud, waarin de Walrus helemaal uit elkaar is gehaald en weer in elkaar is gezet, gaat de onderzeeboot voor het eerst weer onder water. Onder leiding van commandant Peters en zijn bemanning, waarvan veel manschappen in een nieuwe functie of zelfs voor het eerst mee aan boord zijn, daalt de Walrus dieper en dieper af met als einddoel tweehonderd meter.