Deze Wandeling start in Oudheusden. Veel mensen denken dat Heusden een van de oudste plaatsjes van Brabant is. Het grootste gedeelte is echter van zeer recente datum, herbouwd aan de hand van tekeningen van architecten in de Tweede Wereldoorlog. De wandeling leidt langs de vestingwerken, een rondeel uit 1985 en huizen uit de zeventiende eeuw. Verder neemt René een kijkje in de haven, bij de molens, de visafslag en een bijzonder herenhuis. Hij bekijkt de restanten van een kasteel/munitieopslag met nep-oudbouw. Daarna toont hij een sortie, een vluchtweg voor soldaten en sluit hij de wandeling af bij een pand met Dordtse gevel.