Deze aflevering van De Wandeling speelt zich af in Heeswijk en begint bij het mausoleum van het geslacht Van den Bogaerde. Er zijn ook beelden van Kasteel Heeswijk te zien toen het nog in de steigers stond. Verder is er aandacht voor een 'grafsteen' in de galerij van het kasteel, de wapenkamer en een oud altaar uit de St. Jan in Den Bosch. Ook toont René een kasteelmuur uit de veertiende eeuw en de gewelven onder het kasteel.