Dobrodružný seriál se odehrává ve středověku a jeho hlavními hrdiny jsou děti. Je jich pět a jejich otec je šlechtic Martin z Vamberka, maminku už nemají. Seznámíme se s nimi ve chvíli, kdy nejstarší Petr odjíždí s otcem poprvé na lov. Jeho sourozenci se jim vypraví naproti do lesa a tam se jim podaří zachránit před loupežníky královského posla, který veze na Martinovu tvrz důležitou zprávu o válce proti Saracénům. Martin se musí připojit ke královským vojskům. Obranou tvrze pověří nejstaršího syna Petra. Nikdo ze sourozenců zatím netuší, že si na jejich panství dělá zálusk zlotřilý soused, pán sousedního hradu, který se neštítí ničeho, aby dosáhl svého…