Elon Musk belooft al jaren zelfrijdende auto's die veiliger rijden dan mensen. Met de introductie van het Autopilot-systeem zette Tesla tien jaar geleden de eerste stap. De auto's golden als groen en innovatief, maar raakten betrokken bij zware ongelukken in de Verenigde Staten en Europa. Dat leidde tot scherpe kritiek, onderzoeken en rechtzaken. Toch zet Musk door en hij hoopt dit jaar nog goedkeuring te krijgen voor de introductie van Full Self Driving in Europa. Zembla onderzoekt hoe het kan dat Tesla's Autopilot-systeem al jaren wordt gelinkt aan ongelukken, en welke rol de Nederlandse Rijksdienst voor het Wegverkeer daarbij speelt.