Au cours d'un pique-nique sur une planète inconnue où mamie et Tichien sont conviés, la vieille dame se fait voler son dentier. Samson, Néon et mamie plongent dans un conduit souterrain à sa recherche et se retrouvent prisonniers de la race des Sub-Sub, qui ont dérobé le sourire de mamie pour l'offrir à leur affreuse Majesté...