『#20 鎌倉幕府の成立−武家政治と封建制度−』 義経は鎌倉に入ることを許されなかったため、頼朝は鎌倉に初めての武家政権の幕府を開く。更に頼朝は義経を追討するために、全国に守護・地頭を任命。その頃義経秀衡の子・泰衡の裏切りにより、31歳の生涯を終えることとなる。その後、頼朝は藤原泰衡を滅ぼし、鎌倉幕府の力は東北まで行き渡る。