Corinne confie Cyril et Sophie, ses enfants, à Marie, la baby-sitter. Quelques minutes plus tard, le petit ami de Marie l'entraîne dans la chambre à coucher, laissant les enfants sans surveillance dans le salon. Cyril tombe dans un puits en essayant de récupérer la poupée de sa petite soeur. Les pompiers arrivent sur les lieux. Tandis que Béa entreprend de réconforter les enfants, Olivier et l'équipe s'attellent à établir un plan de sauvetage. De leur côté, Djamel et Lucie arrivent dans une cité sensible où un homme a été agressé. Djamel découvre que la victime n'est autre que son propre frère. Toujours convaincu de l'importance de sa mission, Servin a du mal à affronter le quotidien de la caserne...