In Santo Domingo, der Hauptstadt der Dominikanischen Republik, lernen die Geissens ihren persönlichen Guide für die nächsten Reisewochen kennen: Jürgen kennt diesen Teil der Karibik wie seine Westentasche. Er führt die Millionärsfamilie durch Santo Domingo und zeigt ihnen das Bernsteinmuseum sowie das Schokoladenmuseum. Zurück auf der „Indigo Star“ werden die Geissens von schlechten Nachrichten eingeholt: Es gibt Probleme mit dem Motor ihrer Luxusyacht. Nimmt die Reise etwa bereits jetzt ein jähes Ende? Im nahe gelegenen „Scape Park“ möchte sich die Familie von den Reiseproblemen ablenken. Hier kann man die Dominikanische Republik aus einem ganz anderen Blickwinkel erleben. Festgezurrt an einem Seil lässt man sich von Berggipfel zu Berggipfel lotsen und hat eine atemberaubende Aussicht. Eigentlich ein Abenteuerspaß für die ganze Familie – doch wird Robert seine Höhenangst überwinden können? (Text: RTL II)