Il professor Kaino realizza un razzo spaziale per l'esplorazione dello spazio. La rampa di lancio, sull'isola di Ballery Island, viene attaccata da un mostro degli atlantidi e il professore viene rapito. Ylly, riposando alla base, sogna ciò che successe 13 anni prima: un incidente alla Ballery Island causò la scomparsa del padre. Deciso come non mai, prende la sua navetta e si dirige sul posto alla ricerca del suo passato ma trova le macerie di ciò che fu la base del progetto spaziale e il figlioletto spaventato del prof Kaino. Presto compare il mostro che cattura entrambi e la regina obbliga ricattando Ylly a chiamare i suoi compagni per attirarli in una trappola. I tre robot infatti cadono nella base Moguru dove devono affrontare il gambero gigante. Ma dopo essere riusciti a liberarsi si buttano a capofitto nei cunicoli fino a raggiungere il loro compagno. Intanto il dottor Kayno innesca una bomba a tempo ma viene ferito mortalmente dalla regina degli Atlantidi che fugge coi suoi consiglieri. Yanosh prende Ylly e il bambino, risalendo in superficie dove ritrovano il mostro di prima. Grazie alla forza dell'unione il robot viene presto sconfitto e Toru, il bambino rimasto orfano del padre scienziato viene consolato da Yanosh alla base Astro.