I Moguru, un popolo risvegliatosi da un sonno millenario, attacca in forze per la riconquista del suolo terrestre. Il professor Uri, un eminente scienziato, organizza una squadra di giovani in grado di pilotare 4 robot da combattimento in grado di affrontare la nuova minaccia. Yshida e altri 3 ragazzi che vengono prelevati forzatamente dalle loro normali vite quotidiane, vengono inviati a combattere a bordo degli Astrorobot, perchè dotati di un particolare potere speciale: l'organo Y, che consente loro di pilotare i robot. Nonostante gli screzi iniziali fra i ragazzi, i 4 partono e comincia il combattimento. L'inesperienza e l'entusiasmo però giocano un brutto scherzo ai 4 eroi, perchè si trovano subito in difficoltà per la mancanza di un gioco di squadra organizzato: il mostro, dopo aver messo a ferro a fuoco la città, da una severa lezione ai 4 robot. Ad un certo punto però i ragazzi si uniscono fra loro tenendosi braccia e gambe per formare la Girandola Y Magnetica, che roteando ad altissima velocità spazza via il nemico. La prima battaglia è stata vinta, ma Yanosh, disinteressato al combattimento decide di andarsene dalla squadra.